الفرق بين servo motor و stepper motor

 الفرق بين servo motor و stepper motor

الاجابة هى :

Servo Motor :

هو عباره عن موتور مستمر به مجوعه من التروس دائره تحكم

وهو لا يستخدم كباقى المواتير الدوران المستمر ولكن للدوران لزوايا معينه فقط فيمكن دوران 360 درجه لفه واحده للتحكم فى الزاويه المطلوب

فهو يستخدم فى كاميرات المراقبه للدوران بزاويه 180 مثلا ذهابا وايابا

يستخدم فى ضبط مستقبلات الاقمار الصناعيه

يستخدم فى اذرع الروبوتات

يتحرك بزوايا دقيقه

Stepper Motor :

يحتاج الي دوائر الكترونية اكثر تعقيدا من Dc motor / Moteur à cc

ويحتاج ايضا الى مايكروكنتروللر ويتكون من 5 اطراف

طرف مشترك واربعه اطراف اشاره لكى نستتطيع من تشغيل الموتور يجب تغير الاشاره على الاربعه اطراف بالترتيب كل اشاره تطبق على طرف من الاربعه اطرف تقوم بتدوران الجزء الدوار خطوه واحده ولتكن 7 درجات وهكذا

من نظريه التشغيل يتضح اننا يمكن نعرف مقدار الخطوه ويمكننا تحريك الجزء الدوار 80 درجه فقط ويتوقف او يدور دروتان كاملتان ويقف فاننا نستستطيع التحكم فى الموتور بشكل افضل

يتستخدم فى الماكينات

يستخدم فى الروبوتات

ويتميز بانه له عزم عن التوقف بدون تطبيق فرق الجهد على اطرافه

عيوبه انه يحتاج الى درايفر ومايكرو كنتروللر لكى نستطيع التحكم به

سرعاته محدوده ولا يمكن الدوران بسرعات عاليه