بحث عن تقنيات التحكم الرقمي والروبوت

 بحث عن تقنيات التحكم الرقمي والروبوت

يظهر تاريخ التطور العلمي و التقني الإنساني أن بدء اختراع الروبوت كان لغرض صناعي وهو مساندة العامل البشري في قطاع الصناع.

ويسجل التاريخ اول روبوت صناعي استخدم فعليا في المصنع كان من انتاج شركة جنرال موتورز ، علم ١٩٦١م.واطلق على الروبوت اسم :(UMINATE)،

واستخدم لأول مره في مصنع الشركة بولاية نيوجرسي بالولايات المتحده الامركيه .

وظهرت عقب ذالك عده محاولات لوضع تعريف علمي للروبوت

الروبوت هو  : جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياً . يقوم بتنفيذ الأعمال بدلاً من الإنسان .

 أهمية الروبوتات 

انها أصبحت من أهم مكونات المصانع الحديثة لأنها تحسن الانتاج وتقلل التكلفة وذلك تزداد القدرة التنافسية للصناعة في زمن تتصارع فيه الدول من أجل السيطرة على الأسواق الاستهلاكية.

ويٌعد علم الروبوتات من مجالات العلوم الغنية بالأبحاث والدراسات العلمية المتقدمة ، لذا فإن تقدم الأمة في مجال الروبوتات مؤشر على التقدم العلمي والتقني لها . 

فيما يلي المكونات الرئيسية للروبوت : 

1. نظام التحكم ( الحاسب)

2. نظام الاستشعار والحساسات.

3. نظام السونا لتحديد المسافات .

4.نظام الرؤية بالكاميرات.

5.نظام الحركة أو التنقل .

6. الذراع.

7. قبضة اليد.

8.نظام توليد الأصوات.

9. نظام توليد الكلام.

بعيداُ عن الصورة التي تعطيها أفلام الخيال العلمي ، توجد للروبوتات تطبيقات كثير في مجالات متعددة في العالم الحقيقي ومنها : 

1. التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي .

2,استكشاف الأماكن البعيدة : تؤدي الروبوتات أدوارا مهمة في عمليات استكشاف الأماكن البعيدة التي يصعب على البشر الوصول إليها . ولعل من أبرز انجازات البشرية في السنوات الماضية كان نجاح الانسان في الهبوط على سطح القمر وتنفيذ عدة رحلات استكشافية هناك . ولكن نظرا لصعوبة بقاء الانسان مددا زمنية طويلة على سطح القمر فإن معظم العلميات الاستكشافية تتم بواسطة الروبوتات والعربات غير المأهولة.

3. تنفيذ المهام الخطرة .

4. التطبيقات العشكرية والأمنية.

5. الروبوت وعالم التسلية والترفيه .